社区讨论

创客们在聊什么

改装心得、踩坑记录、硬件建议——每个项目下面都有一群人在一起把它做得更好。

创客

认识活跃的创客

去社区看看 →
●发布你的项目

把你的机器人
分享给大家

不需要为每个机器人写动画代码。一个 URDF 加一份关节映射，就能获得在线 3D 展示、键盘遥控、硬件直连和一整个社区。

先去工作台试试
  1. 上传 URDF 与网格支持 STL / DAE / GLB / OBJ，自动落地、居中、取景。
  2. 配置关节映射用 jointMap 告诉系统哪个关节是「左前腿髋关节」，选择四足 / 六足 / 双足 / 机械臂 / 轮式模板。
  3. 遥控、连接、分享方向键遥控，Web Serial / WebSocket 同步到实体舵机，让别人 Fork 改装。